| IFSB总体介绍 |
| IFSB (Industrial Field Serial Bus)是一种适合于实时高速多轴同步运动控制的网络总线。在基于标准PC的运动控制器与标准伺服驱动器（模拟或脉冲控制信号可配置）、步进电机驱动器、变频器、数字I/O、模拟I/O、绝对编码器以及用户自己制造的符合IFSB接口的各种设备之间提供一个端口12Mbps的传输速率的同步实时连接（系统有四个端口，可提供高达48Mbps传输速率的高速同步实时总线）可支持最多达128轴的实时同步运动控制，接口机箱可方便级连，扩展方便，机箱的级连线长可达100米 ...... more |
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| 平台结构框架 |
| 该平台完全基于标准PC，在主机端可插接PCI，ISA或PC104或PC104Plus总线的IFSB主通讯卡，通过总线与系统要求的各种接口卡简单级连交互各种信号，由计算机完成各种复杂的算法控制。目前IFSB接口还未与伺服电机驱动器集成在一起，为保证系统能与标准伺服驱动器相连，我们开发了一个带IFSB总线背板的3U机箱，机箱有多种规格可插一个电源模块和3-7块应用接口板，各种应用接口卡使得系统能与各类传感器和执行机构接口，扩展了系统的应用范围。如果一个机箱满足不了系统的要求 ...... more |
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| 平台的特色及优势 |
| 采用Windows 设备驱动程序模式，利用运行于内核的Windows设备驱动程序，截获系统中断，在ISR中实现实时功能。同时实现系统调度功能。不用实时操作系统可满足运动控制的实时要求；IFSB满足了开放结构控制器的用户可以在较大范围内根据需要选择和配置硬件，为解决下一代的数字化驱动接口提供了途径，可以在设备控制层实现分布式控制。IFSB采用通用Windows操作系统实现了硬实时控制，为实现控制系统的复杂模型控制、高速、高精度性能奠定了基础。系统硬件扩展方便，当控制轴 ...... more |
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